某航空公司有一个环球飞行计划，但有下列条件：每家飞机只有一个油箱，飞机之间可以相互加油；一箱油可供一架飞机绕地球飞半圈。为使至少一架飞机绕地球一圈回到起飞时的飞机场，至少需要出动几架飞机（包括绕地球一周的那架在内）？

　　注：所有飞机从同一机场起飞，而且必须安全返回，加油时间不计。

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