本题选择B项正确。

　　The food （mother cooked） tastes very delicious. 这句话的意思是：妈妈做的食物味道非常不错。

　　mother cooked 是一个定语从句，修饰先行词food。从句中省略了that这个关系代词，因为that在从句中充当cooked的宾语。

　　taste是一个感官动词，感官动词用主动语态表示被动语态。也就是说作为联系动词的一种，感官动词不用于被动语态，所以排除A和C两项。而D项to taste是非谓语动词的形式，不能充当谓语。所以只有B项正确哦。