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　⒋二力平衡条件：作用在同一物体；两力大小相等，方向相反；作用在一直线上。

　　物体在二力平衡下，可以静止，也可以作匀速直线运动。

　　物体的平衡状态是指物体处于静止或匀速直线运动状态。处于平衡状态的物体所受外力的合力为零。

　　⒌同一直线二力合成：方向相同：合力F=F1+F2;合力方向与F1、F2方向相同；

　　方向相反：合力F=F1-F2，合力方向与大的力方向相同。

　　⒍相同条件下，滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多。

　　滑动摩擦力与正压力，接触面材料性质和粗糙程度有关。【滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦】

　　7．牛顿第一定律也称为惯性定律其内容是：一切物体在不受外力作用时，总保持静止或匀速直线运动状态。惯性：物体具有保持原来的静止或匀速直线运动状态的性质叫做惯性。

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